Hay dos órdenes de dinosaurios: ornistiquios y saurisquios.
Saurisquios:
Saurisquios:
- Terópodos: celurosaurios, carnosaurios, aves, deinonicosaurios, tericinosaurios, oviraptorosaurios y ornitomimosaurios.
- Sauropodomorfos: son los prosaurópodos y saurópodos.
Ornistiquios:
- Marginocéfalos: paquicefalosaurios y ceratopsios.
- Tireóforos: son los llamados dinosaurios blindados. Son los estegosaurios, escelidosaurios y anquilosaurios.
- Ornitópodos: hadrosaurios, hipsilofodontes, iguanodontes, fabrosaurios y heterodontosaurios.
Muttaburrasaurus
Familias de cada grupo:
Familias de cada grupo:
- Celurosaurios: arqueopterígidos, avisáuridos, celofísidos, celúridos, compsognátidos, halticosáuridos y noasáuridos.
- Carnosaurios: abelisáuridos, alosáuridos, aublisodóntidos, barioníquidos, ceratosáuridos, driptosáuridos, espinosáuridos, megalosáuridos, neovenatóridos, proceratosáuridos, sinraptóridos, tiranosáuridos y torvosáuridos.
- Aves: todas las aves que existieron.
- Deinonicosaurios: dromeosáuridos y troodóntidos (o saurornítidos).
- Tericinosaurios: segnosáuridos y tericinosáuridos.
- Oviraptorosaurios: avimímidos, cenagnátidos y oviraptóridos.
- Ornitomimosaurios: deinoqueíridos, garudimímidos y ornitomímidos.
- Prosaurópodos: anquisáuridos, blicanasáuridos, masospondílidos, melanorosáuridos, plateosáuridos y yunanosáuridos.
- Saurópodos: barapasáuridos, braquiosáuridos, camarasáuridos, cetiosáuridos, dicreosáuridos, diplodócidos, euhelopódidos, saltasáuridos, titanosáuridos y vulcanodóntidos.
- Paquicefalosaurios: chaoyangsáuridos, homalocefálidos y paquicefalosáuridos.
- Ceratopsios: ceratópsidos, leptoceratópsidos, protoceratópsidos y psitacosáuridos.
- Estegosaurios: estegosáuridos y huayangosáuridos.
- Escelidosaurios: escelidosáuridos y escutelosáuridos.
- Anquilosaurios: anquilosáuridos y nodosáuridos.
- Hadrosaurios: hadrosáuridos y lambeosáuridos.
- Hipsilofodontes: driosáuridos, hipsilofodóntidos y tescelosáuridos.
- Iguanodontes: camptosáuridos e iguanodóntidos.
- Fabrosaurios: fabrosáuridos.
- Heterodontosaurios: heterodontosáuridos.